HAHN, Klaus,RICKEY, Todd Brandon,MONTGOMERY, Benjamin Edgar,ENSSLEN, Nikolai,YILDIRIM, Levent
申请号：
CNCN2017/082005
公开号：
WO2018/000922A1
申请日:
2017.04.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
An autonomous lawn mower (100) and a system for navigating the same are disclosed. The autonomous lawn mower (100) comprises a mower body (102) having at least one motor (210) arranged to drive a cutting blade (212b) and to propel the mower body (102) on an operating surface via a wheel arrangement. The mower body (102) includes a navigation system (204) arranged to assist a controller (202) to control the operation of the mower body (102) within the predefined operating area (208). The system comprises a plurality of navigation modules (202), each arranged to obtain individual navigation information associated with the navigation of the autonomous mower (100). The navigation modules (202) operate to generate a virtual representation of the operation area (208) of the lawn mower (100) during an initialization mode, and the virtual representation of the operation area (208) is processed with the obtained navigation information during the operation of the lawn mower (100).La présente invention concerne une tondeuse à gazon autonome (100) et un système de navigation associé. La tondeuse à gazon autonome (100) comprend un corps de tondeuse (102) ayant au moins un moteur (210) conçu pour entraîner une lame de coupe (212b) et pour propulser le corps de tondeuse (102) sur une surface de fonctionnement par l'intermédiaire d'un système de roues. Le corps de tondeuse (102) comporte un système de navigation (204) prévu pour aider un dispositif de commande (202) à commander le fonctionnement de ce corps de tondeuse (102) dans une zone de fonctionnement (208) prédéfinie. Le système inclut une pluralité de modules de navigation (202), chaque module étant destiné à obtenir des informations de navigation individuelles associées à la navigation de la tondeuse autonome (100). Les modules de navigation (202) servent à générer une représentation virtuelle de la zone de fonctionnement (208) de ladite tondeuse à gazon (100) pendant un mode d'initialisation, et la représentation virtuelle
