HAHN, Klaus,RICKEY, Todd Brandon,MONTGOMERY, Benjamin Edgar,ENSSLEN, Nikolai,YILDIRIM, Levent
申请号：
CNCN2017/091129
公开号：
WO2018/001358A1
申请日:
2017.06.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
An autonomous lawn mower (100) comprises a mower body (102) having at least one motor (210) arranged to drive a cutting blade (212b) and to propel the mower body (102) on an operating surface via a wheel arrangement. The mower body (102) includes a navigation system (204) arranged to assist a controller (202) to control the operation of the mower body (102) within the predefined operating area (208). The navigation system includes an odometry module (106, 220), a rotatable optical surveying module (222), a sonic obstacle detection module (224), a heat absorbing unit set on the outer surface of the mower body (102) for directing the heat generated within the mower body towards the atmosphere, and a detachable docking module (816) arranged to receive the mower body (102).La présente invention a trait à une tondeuse à gazon autonome (100) qui comprend un corps de tondeuse (102) ayant au moins un moteur (210) conçu pour entraîner une lame de coupe (212b) et pour propulser le corps de tondeuse (102) sur une surface de fonctionnement par l'intermédiaire d'un système de roues. Le corps de tondeuse (102) comporte un système de navigation (204) prévu pour aider un dispositif de commande (202) à commander le fonctionnement de ce corps de tondeuse (102) dans une zone de fonctionnement (208) prédéfinie. Le système de navigation inclut un module d'odométrie (106, 220), un module rotatif d'arpentage optique (222), un module sonique de détection d'obstacles (224), une unité absorbant la chaleur placée sur la surface extérieure du corps de tondeuse (102) pour diriger vers l'atmosphère la chaleur générée à l'intérieur dudit corps de tondeuse, et un module d'accueil amovible (816) destiné à recevoir ce corps de tondeuse (102).
