一种类圆果蔬采摘装置
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 魏锋涛,史云鹏
- 申请号：
- CN201920849645.0
- 公开号：
- CN210840726U
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种类圆果蔬采摘装置,包括履带小车,履带小车上表面连接有升降装置,升降装置连接大臂的一端,大臂另一端与小臂一端连接,小臂另一端与机械手连接。升降装置包括两个相互平行的轨道a,轨道a固接于履带小车上表面;每个轨道a上均架设有滑块a;还包括剪叉式升降机构剪叉式升降机构包括底层剪叉机构、若干个中间层剪叉机构、顶层剪叉机构。本实用新型结构简单,易于装配、维修时间较短;制造工艺简单,可大批量生产;且有自锁装置,可靠性高,能适应多种复杂作业环境,满足不同用户的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
