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一种用于动物粪便取样的机械手臂
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 王伟,王春岩,霍鹏举,房银杰,廉博超
- 申请号：
- CN201711222457.7
- 公开号：
- CN109833064A
- 申请日:
- 2017.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高,方便取样,增加效率和安全性,省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。为了实现上述目的,本发明提出的技术方案是:一种用于动物粪便取样的机械手臂,包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套;其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨;手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述手爪与旋转轴铰接;所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接;所述滑块与导轨滑动连接;所述手腕部分与导轨铰接;所述手腕部分与小臂铰接;所述小臂与肘部关节铰接;所述肘部关节与大臂铰接;所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外,其余结构由塑胶套进行包裹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
