番茄采摘机器人的机械手机构
- 专利权人:
- 昆山博尔广智能科技有限公司
- 发明人:
- 蓝涛
- 申请号：
- CN201921096446.3
- 公开号：
- CN210298571U
- 申请日:
- 2019.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人的机械手机构,包括机械手臂和采摘手;所述采摘手包括手爪和收纳斗;所述手爪通过安装座固定连接固定板,所述安装座内设有空腔且空腔内设有夹持结构,所述夹持结构包括第一夹持块、第二夹持块、第一齿条、第二齿条和夹持齿轮;所述手爪包括第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂连接第一夹持块的前端,所述第二夹臂连接第二夹持块的前端;所述第一夹臂的前端设有缺口,所述缺口内设有刀片,所述第二夹臂的前端设有与刀片相对应的刀槽。本实用新型提供一种番茄采摘机器人的机械手机构,配套番茄采摘机器人,协助采摘机器人共同完成番茄的采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
