您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于连杆机构的采摘机械手
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 崔冰艳,李俊良,张天周,朱天奇,谢李泽堃
- 申请号：
- CN201920506855.X
- 公开号：
- CN209930958U
- 申请日:
- 2019.15.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业收获机械,特别是一种基于连杆机构的采摘机械手。包括旋转基座,旋转基座的上部安装四连杆结构的上臂机构,上臂机构的底部安装摆动驱动机构,上臂机构的顶部安装机械手旋转机构,机械手旋转机构的外端安装手部机构;手部机构包括水平的契合板,契合板的上部对称安装第一机械手驱动机构和第二机械手驱动机构,第一、第二机械手驱动机构的外端安装第一、第二手爪;第一手爪包括第一爪部和第一连接部,第一爪部置于第一连接部的外端,第二机械手手爪包括第二爪部和第二连接部,第一爪部和第二爪部为上凸的球面结构,第一爪部和第二爪部的相邻面分别设有相互配合的刀槽和刀片。灵活性好,作业范围大,采摘效率高,保护果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
