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一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 郑悦,李向新,田岚,景晓蓓,方鹏,李光林
- 申请号：
- CN201911292407.5
- 公开号：
- CN111110408A
- 申请日:
- 2019.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构,其中,包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖,多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接;仿人手指指节包括:指节外壳;连接设置的电机和减速器;电机座,与指节外壳连接,电机和减速器固定在所述电机座上;蜗杆,与减速器的输出轴连接,蜗杆设置在所述电机座内;涡轮,与蜗杆啮合连接;涡轮座,与电机座可旋转连接,涡轮通过涡轮轴固定在所述涡轮座内。本技术方案可通过改变独立运动的手指指节数目和手指数目改变假肢手的自由度,从而根据所选择的单个手指的指节数目和手指数目设置整个假肢手的自由度数目和运动方式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
