拇指连接机构及仿生手
- 专利权人:
- 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
- 发明人:
- 周瑾,柯昂,王常勇
- 申请号：
- CN202010097564.7
- 公开号：
- CN111265349A
- 申请日:
- 2020.17.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种拇指连接机构及仿生手,该拇指连接机构包括:固定轴,其设置于仿生手的手掌上;固定轴上固定有第一锥齿轮;关联部件,其上形成有第一套体和第二套体,第一套体与第二套体的轴线呈角度设置,第一套体套设于固定轴上并能够相对固定轴转动;转动轴,其穿设第二套体并能够相对第二套体转动,转动轴的一端形成有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,转动轴的第二端连接至仿生手的拇指的根部;蜗轮,其形成于关联部件上,并位于第一套体的外围且与第一套体同轴;蜗杆,其用于与蜗轮啮合;第一驱动器,蜗杆连接至第一驱动器,第一驱动器借由蜗杆和蜗轮的配合以驱动关联部件转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
