便携式仿生按摩捶背器
- 专利权人:
- 李宗唐
- 发明人:
- 李宗唐
- 申请号：
- CN201810776048.X
- 公开号：
- CN108926470A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 便携式仿生按摩捶背器属于按摩设备技术领域,目的在于解决现有技术存在的功能单一、结构复杂、体积庞大、按摩舒适性差以及不方便携带的问题。本发明包括:底座;一端和底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂,仿生手臂包括一端和底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和大臂另一端铰接的小臂,小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动;通过腕部和仿生手臂另一端铰接的仿生手,仿生手包括一端和小臂另一端铰接的手掌以及一端通过同步运动机构和手掌另一端铰接的多个手指,多个手指通过同步运动机构带动相对手掌同步弯折运动,每个手指两端相对弯折或伸展;以及控制器,通过控制器控制仿生手臂和仿生手动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
