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一种仿人手型康复机械手
专利权人:
合肥工业大学
发明人:
王勇,陈建军,肖飞云,贺良国,卢涛,王海瑞,刘正士
申请号:
CN201820710727.2
公开号:
CN208926958U
申请日:
2018.11.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型提供了一种仿人手型康复机械手,通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构;手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通;手指部(13)与手骨的连接结构匹配,手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)铰接,并通过气动关节(2)驱动,多个手指部(13)分别通过气动关节(2)与手掌部(12)连接,设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本实用新型适合手疾患者在各种场合,尤其是在家中进行训练,帮助手疾患者进行矫正康复训练,不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者,而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者;本实用新型整体结构简单,制作方便,携带方便,操作容易,经济实用,具有很好的市场前景。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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