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一种上肢康复训练装置及方法
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 程钢,李路云,王忠雷,王芳,李锦
- 申请号：
- CN201910453443.9
- 公开号：
- CN110179626A
- 申请日:
- 2019.28.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复训练装置及方法,包括支架、输出轴水平设置的伺服电机,平衡臂,抓持装置,测量系统和控制系统,所述支架用于支撑伺服电机;所述伺服电机的输出轴与旋转臂一端固定连接,所述旋转臂能够以输出轴为转动中心在竖直平面内转动;所述平衡臂的一端与旋转臂的另一端通过连接轴转动连接,所述平衡臂能够以连接轴为转动中心在竖直平面内转动,所述连接轴与输出轴垂直设置;所述抓持装置转动设置于平衡臂上端面。本发明能同时或分别在多个竖直平面内转动,通过主动运动和被动运动实现上肢的康复训练,使患者不仅在康复训练后能保持关节灵活,改善肌肉的状态,而且能够建立新的神经通路从而恢复大脑对肢体的有效控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
