一种基于移动平台的上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 宋韬,陆嘉杰,荚启波,郭帅,李育文
- 申请号：
- CN201910370594.8
- 公开号：
- CN109999427A
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人,其特征在于,包括可调节高度的座椅;上位机控制系统,根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据;位于座椅旁的训练桌机构,接收运动轨迹数据后,训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹;移动平台。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的上肢康复训练机器人的上肢康复训练方法。本发明可给予患侧大量针对性的练习活动,可以有效地实现患侧功能重组。本发明可通过主动训练和被动训练使感受器接受传入性冲动促进大脑皮质功能的可塑性发展,使丧失的功能重新恢复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
