一种气液并联驱动上肢康复训练助力系统
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 王洪艳,熊静琪,张龙,彭地
- 申请号：
- CN201910131339.8
- 公开号：
- CN109718052A
- 申请日:
- 2019.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种气液并联驱动上肢康复训练助力系统,它是由:上肢固定架、肩关节X轴固定件、肩关节XY轴连接件、液压缸A、气压缸、液压缸B、缸体连接件、气液缸推杆连接接头、上臂连接杆、肩关节Z轴内圈、肩关节Z轴外圈、上臂连杆、下臂连杆、握把组成。本发明以气液并联缸结构替代传统液压或气压驱动肩关节和肘关节,该结构设计是考虑到气液并联缸通过气缸驱动,可减少系统重量,提高驱动速度;而液压缸可克服纯气压驱动刚度低和稳定性差的缺点。故此本发明专利提供的一种上肢康复训练助力系统具有驱动快速性好、刚度高、稳定性强、运行平稳等优点,可提高康复训练助力系统的关键特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
