基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统及训练方法
- 专利权人:
- 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
- 发明人:
- 何永正,刘杰,刘栋
- 申请号：
- CN201910766512.1
- 公开号：
- CN110403799A
- 申请日:
- 2019.20.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统,包括SCARA机器人结构,臂托转动连接在SCARA机器人上,在臂托内安装有筒形的气囊,气囊上连接有充放气装置,所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片,多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机,在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法,包括步骤:形成训练菜单数据库,根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单,成本低、容易控制,训练费用低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
