基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统
- 专利权人:
- 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 张健学,刘栋,李强
- 申请号：
- CN201921430632.6
- 公开号：
- CN211326580U
- 申请日:
- 2019.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统，包括悬吊钢架，悬吊钢架设有顶部平台，在顶部平台下表面沿圆周方向均匀设置三台驱动减速机，每台驱动减速机的输出端设置悬臂，在顶端平台下方设置移动平台，每支悬臂通过两支连杆与移动平台连接，在移动平台下方设置臂拖，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有惯性传感器和三轴陀螺仪。本实用新型结构简单，适应范围广，可实现三维运动训练；可人机交互，有利于综合提高训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
