适用于林果采摘的机械手
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 李文锋,陈清扬,常鹤轩,李吉轩,姜方舟,吴纯刚
- 申请号：
- CN201810779114.9
- 公开号：
- CN108811763A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 姚宇吉
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于林果采摘的机械手，包括：自动顶紧机构和自适应开合锁紧机构；自动顶紧机构包括：齿条推杆、套筒、推杆弹簧；齿条推杆相对于套筒滑动；推杆弹簧连接齿条推杆和套筒；齿条推杆的一端设有用于顶紧树枝的顶块；自适应开合锁紧机构包括：左机械爪、右机械爪、机械爪复位弹簧、左上连杆、左中连杆、左下连杆、右上连杆、右中连杆、右下连杆、左上滑块、左中滑块、左下滑块、右上滑块、右中滑块和右下滑块；左机械爪和右机械爪转动连接至齿条推杆；左上滑块、左中滑块、左下滑块、右上滑块、右中滑块和右下滑块滑动连接至套筒。适用于林果采摘的机械手能够实现对林果的采摘，体积小，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
