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一种菠萝采摘机械手爪
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明,王海峰,汪懋华,张进疆
- 申请号：
- CN200920246396.2
- 公开号：
- CN201504423U
- 申请日:
- 2009.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手爪，它包括一安装在机械手臂上的垂直旋转电机，旋转电机的输出端固定连接一支撑框架，支撑框架上安装一垂直放置的丝杠电机，丝杠电机的输出端连接一丝杠，丝杠转动地支撑在支撑框架上，在支撑框架上同时固定有与丝杠平行的导向杆，在丝杠和导向杆上共同穿设一螺纹滑块，螺纹滑块的一端垂向连接一推杆，推杆的下端穿出支撑框架后通过一横销连接两手指驱动板，两手指驱动板的中部分别通过螺栓活动连接在支撑框架上，手指驱动板下端固定有手爪。本实用新型只采用两个电机，一个是旋转电机带动整个机构旋转，实现手爪拧断果实，另一个是丝杠电机，实现手爪抓取果实。方便灵巧，集抓取和采摘一体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
