一种菠萝采摘机械手
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 张燕,邹骞,黄耀明
- 申请号:
- CN201620414601.1
- 公开号:
- CN205694358U
- 申请日:
- 2016.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手,包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构,所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块,连接块通过螺杆固定在齿轮上,夹紧手指与连接块固连在一起,自锁钉和导块位于夹紧开关内;所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构,拉绳与剪切操作手柄相连。本实用新型提供一种菠萝采摘机械手,结构简单,操作方便,它能解决人工采摘菠萝时,费时费力,效率低、果农容易受伤等难题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心