The present invention relates to a method for assisting the handling of an instrument, in a set of assistance to the handling of an instrument including: - a medical imaging system (11) comprising a support for the immobilization (18) of at least a portion of a patient to be imaged or imaged by said system - a device (1) of assistance to the handling of an instrument (2), intended to be used on the patient, said device (1) comprising: a mechanical structure (3) can be handled by a mobile operator, in which at least one instrument (2) can be fixed, said method being characterized in that it comprises the step of calibrating the position of the device (1) of assistance with respect to the position of the imaging system (11), thus making it possible to ascertain the position of the part of the patient in a frame of reference tied to the device (1) of assistance in order to assist the operator in his handling of the instrument on the patient.Linvention concerne un procédé dassistance à la manipulation dun instrument, dans un ensemble dassistance à la manipulation dun instrument comprenant :- un système dimagerie médicale (11) comportant un support dimmobilisation (18) dau moins une partie dun patient destinée à être imagée ou déjà imagée par ledit système,- un dispositif (1) dassistance à la manipulation dun instrument (2), destiné à être utilisé sur ledit patient, ledit dispositif (1) comportant :o une structure mécanique (3) mobile manipulable par un opérateur, sur laquelle au moins un instrument (2) peut être fixé,ledit procédé étant caractérisé en ce quil comprend létape consistant à étalonner la position du dispositif (1) dassistance par rapport à la position du système dimagerie (11), permettant ainsi de connaître la position de la partie du patient dans un référentiel lié au dispositif (1) dassistance pour assister lopérateur dans sa manipulation de linstrument sur le patient.
