Robot (2) for use in rehabilitation of extremities including a robot arm (4) with a programmable control unit placed on a console (6). The console (6) is placed on a wheel-driven frame (8) with fold-down supporting legs (32). The free end of the robot arm (4) includes a hand control (16) and an equipment console (106) for support of extremities, the equipment console (106) being configured to be attached to the hand control (2). The hand control includes at least a programming button (18) and a releasing button (17). Attachment of the equipment console (106) to the hand control (16) is performed via a pushbutton (104) releasable snap coupling. The snap coupling consists of a hollow space (108) within the hand control (16), and an acorn shaped locking head (110) having a pointed end (112) and a plane back end (114), the locking head being arranged on a stem (118), the stem (118) being placed on the equipment console (106).Le robot (2) est destiné à être utilisé dans la rééducation des extrémités comprenant un bras robotisé (4) avec une unité de commande programmable placée sur une console (6). La console (6) est placée sur un cadre entraîné par une roue (8) avec des pieds de support rabattables (32). L'extrémité libre du bras robotisé (4) comprend une commande manuelle (16) et une console d'équipement (106) pour le support d'extrémités, la console d'équipement (106) étant configurée pour être fixée à la commande manuelle (2). La commande manuelle comprend au moins un bouton de programmation (18) et un bouton de libération (17). La fixation de la console d'équipement (106) à la commande manuelle (16) est effectuée par l'intermédiaire d'un raccordement par encliquetage libérable par bouton-poussoir (104). Le raccordement par encliquetage est constitué d'un espace creux (108) à l'intérieur de la commande manuelle (16), et d'une tête de verrouillage en forme de gland (110) ayant une extrémité pointue (112) et une extrémité arrière plane (114), la tête de verrouillage éta
