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一种新型的采摘黄花菜机器人系统
- 专利权人:
- 北方民族大学
- 发明人:
- 马浩哲,魏舒怡,张秀霞,杨来龙,肖其容,郝健,李晓英,邢东源,储金全,孙昭
- 申请号：
- CN202023311378.3
- 公开号：
- CN215301624U
- 申请日:
- 2020.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型的采摘黄花菜机器人系统，包括移动平台、控制器、采摘模块及电源模块，移动平台包括车架、车轮、动力总成、导航模块以及收集框，动力总成、导航模块分别与控制器相连；采摘模块包括设置于车架的机械臂、安装于机械臂的夹持机构，机械臂上安装有两个双目摄像机，机械臂和双目摄像机分别与控制器相连；夹持机构包括夹具和两个夹片，夹具包括对称设置于的夹持臂，夹片分别设置于夹持臂，夹片上相互对应的内侧面分别构造为弧形，夹具用于驱动夹片张开/闭合；电源模块用于为移动平台上的用电器件供电；本系统，不仅续航时间更长、更节约电能、在采摘过程中不容易损伤黄花菜，而且便于远程监控和管理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
