基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统
- 专利权人:
- 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 发明人:
- 刘斌,单晖,杨洪波,顾国刚
- 申请号：
- CN201810947258.0
- 公开号：
- CN109124985A
- 申请日:
- 2018.20.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统,包括底座支撑模块、多体位座椅模块、康复训练与评估系统模块、肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的上肢康复训练机械臂。本发明适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者,能够为患者提供一个广泛的上肢三维训练空间;能够辅助患者进行患侧上肢肩关节、肘关节以及腕关节,七个自由度的、更全面的、以及个性化的上肢康复训练;能够在被动康复训练模式下提供个性化轨迹规划的功能,完成患者个性化的路径规划,由上肢康复训练机器人实现既定康复轨迹的准确还原。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
