医用肩关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 张建华
- 发明人:
- 张建华
- 申请号：
- CN201810837867.0
- 公开号：
- CN109044729A
- 申请日:
- 2018.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医用肩关节康复训练机器人,包括:底座;支撑杆组件,其下端固定连接于底座上;转动箱,其底部可转动设于支撑杆组件的上端;驱动轴,可转动穿设于转动箱上;训练机构,包括剪叉副和双向电动推杆,剪叉副包括配合使用的两个剪叉臂,两个剪叉臂经共用转轴可转动设于驱动轴的第一端的端头上,两个剪叉臂各自的第一端上分别设有滑槽,双向电动推杆的外筒设于驱动轴的第一端,双向电动推杆的两个伸缩杆的端头上分别设有螺纹孔,各个螺纹孔上旋拧有螺纹销,各个螺纹销上下旋动,从而插入对应的滑槽内,两个剪叉臂各自第二端上设有手腕固定套。该机器人适用范围广,大大提高肩关节康复训练的水平和效果,并大大提高了患者体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
