柔性采摘机器人
- 专利权人:
- 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 发明人:
- 王强龙,施胤成,何锋赟,刘震宇
- 申请号：
- CN201911183051.1
- 公开号：
- CN110972718A
- 申请日:
- 2019.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性采摘机器人。所述柔性采摘机器人包括:柔性机器人执行本体,柔性机械臂,控制装置以及柔性机器人采摘作业臂。柔性机器人执行本体上设置有柔性机械臂,所述柔性机械臂设置在所述柔性机器人执行本体的两边,并包括有多个呈齿状布置的柔性机械子臂,所述柔性机器人执行本体和所述柔性机械臂都包括压电材料层;控制装置,用于通过控制所述压电材料层的电场对所述柔性机器人执行本体和所述柔性机械臂进行控制以实现柔性机器人执行本体和柔性机械臂的爬行和夹持;所述柔性机器人采摘作业臂,可在所述控制装置的控制下进行采摘操作。本发明公开的柔性采摘机器人适用性较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
