一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 伍锡如,孙贤刚,党选举,吴军,黄国明,张向文,叶松,彭智勇,刘金霞
- 申请号：
- CN201510035992.6
- 公开号：
- CN104584780A
- 申请日:
- 2015.01.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陆梦云
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
