一种采摘机器人
- 专利权人:
- 湖南翰坤实业有限公司
- 发明人:
- 康望才
- 申请号：
- CN202010695587.8
- 公开号：
- CN111730619A
- 申请日:
- 2020.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘机器人，包括底盘、行走机构、回转机构、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述采摘机械臂与所述回转机构相连接；所述采摘机器人还包括装果筒、压紧机构，所述装果筒放置于所述底盘上方，所述底盘上方设有容纳所述压紧机构的容纳槽；所述压紧机构包括第一电机、第一齿轮、第一弧形齿圈、支撑杆、第二电机、第二齿轮、第二弧形齿圈、摆动杆、压紧杆。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
