一种蔬果采摘机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 平顶山工业职业技术学院
- 发明人:
- 刘东晓,王乐,张博,梁艳艳
- 申请号：
- CN201510406163.4
- 公开号：
- CN105027834B
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 项丽丽
- 摘要：
- 本发明公开了一种蔬果采摘机器人及其控制方法，包括行走机构，所述行走机构上设置有底座，底座的前后两端均设置有储物篮，底座上设置有执行机构、识别系统、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器，控制器通过导线分别连接有识别系统、第一驱动机构和第二驱动机构；采摘对象广泛，不仅可以采摘树上的果实，也可采摘较低的植物果实；履带式行走机构带动多个机械臂同时工作，采摘效率高；小臂灵活，动作连续，机械手臂伸张范围大，能适应多种运作环境；多传感器功能及数字成像技术的应用实现了对果实的精确辨别和定位；通过传感器检测控制加持力量，避免损伤果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
