一种采摘机器人
- 专利权人:
- 上海点甜农业专业合作社
- 发明人:
- 袁标,李维钧,陈柯,王金悦
- 申请号：
- CN201911352800.9
- 公开号：
- CN111201895A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘机器人,涉及采摘技术领域,包括机器人自动驾驶平台和云端控制系统,所述机器人自动驾驶平台和云端控制系统之间通过无线信号连接,所述机器人自动驾驶平台的顶部中心设置有存储框,所述存储框的内侧设置有腔体;所述器人自动驾驶平台的底部两侧均设置有全向行走机构,所述全向行走机构包括行走架、全向轮以及行走控制结构,所述行走架四角对应转动连接有所述全向轮,所述全向轮对应连接有行走控制结构。本发明在操作过程中,能够通过云端控制系统、自动驾驶平台、六轴机械手、3D摄像头之间灵活配合使用,对采摘信息进行处理传递给控制器,达到自动采摘目标的效果,无需人工,采摘效率更高,使用时更加方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
