The present invention relates to a system and a method for controlling needle insertion power of a needle insertion robot which enhances safety and credibility of a procedure by sensing a holding power of an operator operating the operation unit and by adjusting a needle insertion power according to a detected holding power. Provided is a system and a method for controlling needle insertion power of a needle insertion robot comprising: a needle insertion robot having a needle inserted into the procedure area an adjustment unit detecting a holding power of an operator applied on the area and having a sensor outputting a detected holding power and a control unit receiving the holding power and generating controlling signals to control the needle insertion power of the needle insertion robot according to the received holding power.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 조작부를 조작하는 조작자의 파지력을 감지하여, 감지되는 파지력에 따라 바늘을 삽입하는 힘을 조절함으로써, 시술의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 바늘삽입로봇의 바늘삽입 힘 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.본 발명은 시술 부위에 삽입하는 바늘을 포함하는 바늘삽입로봇 파지부 및 상기 파지부를 파지하는 조작자의 파지력을 감지하여, 감지된 파지력을 출력하는 센서를 포함하는 조작부 및 상기 파지력을 수신하고, 수신한 파지력에 따라 상기 바늘삽입로봇의 바늘삽입 힘을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 바늘삽입로봇의 바늘삽입 힘 제어시스템을 제공한다.
