drug injection machine needle insertion device and a driving method for that, inside the installation case in which a space is formed, equipped with needle is equipped with a needle stand with the front end and the movable portion moving through the one side of the case to move the needle stand-up by the mobile unit and the rotating operation, which is installed to be movable straight toward the skin to provide a configuration including a control for adjusting the distance, rotate manual adjusting portion rotatable member operating to by the needle moving member for linear reciprocating motion is connected to insert the needle into the skin, and the effect of the needle to control accurately the inserted depth It is obtained.약물주입기용 니들 삽입 장치 및 그의 구동방법에 관한 것으로, 내부에 설치공간이 형성되는 케이스, 선단에 니들이 장착된 니들 받침대가 장착되고 피부를 향해 니들 받침대를 이동시키도록 상기 케이스의 일측면을 관통해서 직선 이동 가능하게 설치되는 이동부 및 회전조작에 의해 상기 이동부의 이동거리를 조절하는 조절부를 포함하는 구성을 마련하여, 수동식으로 조절부의 회전부재를 회전조작해서 니들이 연결된 이동부재를 직선 왕복 운동시켜 니들을 피부에 삽입하고, 니들이 삽입되는 깊이를 정밀하게 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.