And straight-running speed change unit (25) for power transmission to the driving part (2) of the right and left supporting the traveling substrate (1), having a pivot drive shifting device 28 for the power to the driving unit transfer reverse rotation in a traveling vehicle, the operability of simple turning and straight running, and an object thereof to improve by a compact mechanism. Vehicles of the invention of this application is the transmission perpendicular to the pivot shaft turning a shift control member (81) to (72), the input shaft 72 to obtain the operation for turning on the pivot drive shifting device (28) for rotating by 10 rotatable round the axis also rotatably mounted to the periphery of the (X) and, at the same time, the pivot axis (Y) perpendicular to the axis and the transmission axis (X) of the revolving shaft 72, a swing control element 82 installed and, in the tilted rotation of these interlocking both in straight obtain operation for shifting to the traveling speed change unit (25) (13) by rotation inclined to the circumference of the axis in each of the speed change control member (81) operating the straight-running speed change unit (25) by variable speed, and constitutes a turning drive shifting device (28) by rotation by turning the input shaft 72 of the turning control member 82 to operate the transmission.Vehicles주행 기체(1)를 지지하는 좌우의 주행부(2)에 동력 전달하는 직진 주행용 변속 장치(25)와, 상기 주행부에 동력을 역회전 전달하는 선회 주행용 변속 장치(28)를 구비하는 주행 차량에 있어서, 직진 및 선회 주행의 조작성을 간단하고 소형인 기구에 의해 향상시키는 것을 목적으로 한다. 본 출원 발명의 주행 차량은 선회 주행용 변속 장치(28)에 대한 선회용 조작구(10)에 의해 회전하는 선회 입력축(72)에 변속 제어체(81)를 선회 입력축(72)에 직교하는 변속 축선(X)의 둘레로 회전 가능하게 설치함과 아울러, 선회 제어체(82)를 선회 입력축(72)의 축선 및 변속 축선(X)에 직교하는 선회 축선(Y)의 둘레로 회전 가능하게 설치하며, 이들 양쪽을 직진 주행용 변속 장치(25)에 대한 변속용 조작구(13)에 연동하여 그 각각에 있어서의 축선의 둘레로 경사져서 회전하고, 변속 제어체(81)의 경사진 회전에 의해 직진 주행용 변속 장치(25)를 변속 작동하며, 선회 제어체(82)의 선회 입력축(72)에 의한 회전에 의해 선회 주행용 변속 장치(28)를 변속 작동하도록 구성한다.
