The present invention relates to a pruning robot. More specifically, the present invention relates to a pruning robot which facilitates pruning, comprising: a plurality of body units； a plurality of link units provided for connecting the body units to each other； a cutting unit connected to one of the body units to cut tree branches； vertical transferring wheels provided on each of the body units and moving the body units along the longitudinal direction of a tree； horizontal transferring wheels provided on each of the body units and moving the body units along an outer circumference surface of the tree； and a power unit providing power to the pruning robot.본 발명은 가지치기 로봇에 관한 것으로, 본 발명은 복수의 몸체, 몸체를 서로 연결하는 복수의 링크부, 몸체 중 어느 하나에 결합되어 나뭇가지를 절단하는 절단부, 복수의 몸체 각각에 구비되며, 나무의 길이방향으로 몸체를 이동시키도록 회전하는 수직이송바퀴, 복수의 몸체 각각에 구비되며, 나무의 외주면을 따라 이동시키도록 회전하는 수평이송바퀴 및 동력을 전달하는 동력부를 구비하여 용이하게 나뭇가지를 절단할 수 있는 가지치기 로봇에 관한 것이다.
