一种自由度高的苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 河南工程学院
- 发明人:
- 邵凤翔,毕建平,马海舒,李辉,王新莉
- 申请号：
- CN202120258834.8
- 公开号：
- CN215345941U
- 申请日:
- 2021.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及采摘机器人技术领域，公开了一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块和支撑板，所述安装块的上表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧转动连接有第一连接柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电动推杆，第一连接柱的一侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块与第一电动推杆转动连接，且第一连接柱的一侧固定连接有第一提手，所述第一连接柱的顶端转动连接有连接块，第一连接柱的一侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上表面转动连接有第二电动推杆。本发明解决了在操作过程中，采摘机器人的自由度较低不方便调节的问题，达到了调节效果，方便苹果的采摘，提高了作业人员的使用效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
