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一种采摘机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 徐屾明,冷俊男,郭映江,牛子杰,潘金金,谷晓彤
- 申请号：
- CN201922270154.3
- 公开号：
- CN211240885U
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的采摘臂、收集装置和控制器，所述采摘臂的末端靠近机械爪的位置设置有摄像头；所述行走底盘包括底盘本体，所述底盘本体底部中央设置有识别路线的传感器，所述底盘本体四角分别设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过相应的直流电机、电机减震连接件与所述底盘本体连接，所述电机减震连接件与所述底盘本体之间还设置有减震弹簧；所述收集装置包括收集箱、至少一对摆杆和倾倒舵机，所述摆杆上端和所述收集箱连接，所述摆杆下端与所述倾倒舵机的输出轴连接，所述倾倒舵机固定在所述底盘本体上；所述采摘臂、传感器、直流电机、倾倒舵机与所述控制器连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
