NOBIS, Rudolph H.,HIBNER, John A.,Benjamin J. DANZIGER
申请号：
MX2017013284
公开号：
MX2017013284A
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly, a shaft assembly, an end effector, an articulation section, and an articulation control assembly. The end effector is located at a distal end of the shaft assembly and comprises an ultrasonic blade. The articulation section is coupled with the shaft assembly and is operable to articulate to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis. The articulation control assembly comprises first and second threaded members and an articulation control. The first and second threaded members have respective first and second pitch orientations. The articulation control is rotatable to thereby drive articulation of the articulation section by causing translation of the first and second threaded members along a path that is parallel to the longitudinal axis of the shaft assembly. The axis of rotation of the articulation control is non-parallel with the longitudinal axis of the shaft assembly.Un aparato comprende una unidad de cuerpo una unidad de vástago, un efector de extremo, una sección de articulación y una unidad de control de articulación； el efector de extremo se ubica en un extremo distal de la unidad de vástago y comprende una cuchilla ultrasónica； la sección de articulación se acopla con a unidad de vástago y puede hacer funcionar para articularse para desviar de esta manera el efector de extremo desde el eje longitudinal； la unidad de control de articulación comprende un primer y segundo elementos roscados y un control de articulación； el primer y segundo elementos roscados tienen una primera y segunda orientaciones de paso respectivas； el control de articulación puede hacerse rotar para accionar, de esta manera la articulación de la sección de articulación al provocar la traslación del primer y segundo elemento roscados a lo largo de una trayectoria que es paralela al eje longitudinal de la unidad de vástago； el eje de rotación de articulación es no paralelo con el eje longitudinal de la unidad de vástago.
