A medical device may include a shaft, and a first tool extending from a distal end of the shaft. The medical device also may include a control assembly coupled to the shaft. The control assembly may include a console, a first grip extending proximally from the console, and a second grip extending proximally from the console. The control assembly also may include a first deflection actuator configured to deflect the first tool about a longitudinal axis of the first tool, a first rotation actuator configured to rotate the first tool about the longitudinal axis of the first tool, and a first longitudinal actuator configured to move the first tool along the longitudinal axis of the first tool.La présente invention concerne un dispositif médical pouvant comprendre un arbre, et un premier outil s'étendant depuis une extrémité distale de l'arbre. Le dispositif médical peut également comprendre un ensemble de commande couplé à l'arbre. L'ensemble de commande peut comprendre une console, une première poignée s'étendant de manière proximale à partir de la console, et une seconde poignée s'étendant de manière proximale à partir de la console. L'ensemble de commande peut également comprendre un premier actionneur de déviation configuré pour dévier le premier outil autour d'un axe longitudinal du premier outil, un premier actionneur de rotation configuré pour faire tourner le premier outil autour de l'axe longitudinal du premier outil, et un premier actionneur longitudinal configuré pour déplacer le premier outil le long de l'axe longitudinal du premier outil.
