一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 张翠华,孙群,刘少凯,楚晓华,张兰江,赵艳荣
- 申请号：
- CN201820184447.2
- 公开号：
- CN208132969U
- 申请日:
- 2018.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李新海
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构，包括腰部总装、水平移动总装与竖直移动总装，腰部总装包括起骨架支撑作用的滑动架焊件，滑动架焊件连接固定水平移动总装与竖直移动总装；滑动架焊件设有水平导轨、竖直导轨；水平移动板通过水平移动滑块在水平导轨上滑动；竖直移动板通过竖直移动滑块在竖直导轨上滑动。本技术方案通过设置滑动架焊件，利用滑动架焊件连接水平移动总装竖直移动总装，使结构更紧凑；通过丝杆、螺母的配合进行水平及竖直方向上的距离调整，调节性能稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
