一种码垛机器人
- 专利权人:
- 杭州中水机器人制造有限公司
- 发明人:
- 马全康,何桂斌,郑云飞,胡斌杰,陈油亮
- 申请号：
- CN201721147596.3
- 公开号：
- CN207451112U
- 申请日:
- 2017.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王桂名
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人，其包括铲板机构、推箱机构、整形机构、单箱推送机构、传输机构、行走底盘机构、机架和控制器。所述的行走底盘机构驱动机架，传输机构传输包装箱，单箱推送机构将单个包装箱从传输机构推入铲板机构，两侧的两个整形机构在包装箱进入铲板机构前对包装箱进行校正，所述的铲板机构上下升降并且将单个包装箱整理成一排，整排推箱机构将铲板机构上一排的包装箱推出；控制器控制所有机构的协调动作。本实用新型由电器控制机构数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
