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基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,王凤芹,王素玉,孙慧,曹乾磊,宋作玲,阚常凯,许彤然
- 申请号：
- CN201610071407.2
- 公开号：
- CN105748217A
- 申请日:
- 2016.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
