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基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,王凤芹,王素玉,孙慧,曹乾磊,宋作玲,阚常凯,许彤然
- 申请号：
- CN201610070118.0
- 公开号：
- CN105596160A
- 申请日:
- 2016.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。<；!-- 2 -->；
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
