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基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
专利权人:
山东科技大学
发明人:
曹冲振,陈京邦,王凤芹,周娜,姜鹏,李韶韵,阚常凯,许彤然
申请号:
CN201620104589.4
公开号:
CN205515253U
申请日:
2016.02.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成;所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起,外形尺寸跟普通的手推轮椅一样,具有很好的楼道通过性,外出应用方便,转弯灵活的特点,安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方,满足爬楼状态时重心位置的要求,同时还降低了爬楼时整体的重心,使乘坐者感觉更安全。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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