基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,王凤芹,王素玉,孙慧,曹乾磊,宋作玲,许彤然,阚常凯
- 申请号：
- CN201610071375.6
- 公开号：
- CN105726232B
- 申请日:
- 2016.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
