IHRKE CHRIS A,クリス・エイ・イールケ,DONALD R DAVIS,ドナルド・アール・デーヴィス,LINN DOUGLAS MARTIN,ダグラス・マーティン・リン,BERGELIN BRYAN J,ブライアン・ジェイ・バージェリン,BRIDGWATER LYNDON B J,リンドン・ビー・ジェイ・ブリッジウォーター,BIBBY HEATHER,ヘザー・ビビー,SCHROEDER
申请号：
JP2012265162
公开号：
JP2013180199A
申请日:
2012.12.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide human grasp assist device soft goods.SOLUTION: A grasp assist system includes a glove and a flexible sleeve. The glove includes a digit such as a finger or thumb, a force sensor configured to measure a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove, and adjustable phalange rings positioned with respect to the digit. A saddle is positioned with respect to the finger. A flexible tendon is looped at one end around the saddle. A conduit contains the tendon. A conduit anchor secured within a palm of the glove receives the conduit. The sleeve has pockets containing an actuator assembly connected to another end of the tendon and a controller. The controller is in communication with the force sensor, and calculates a tensile force in response to the measured grasping force. The controller commands the tensile force from the actuator assembly to tension the tendon and thereby move the finger.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】人間の把持補助デバイスソフト製品を提供すること。【解決手段】把持補助システムには、手袋および可撓性スリーブが含まれている。手袋には、手指または親指などの指、手袋を装着したオペレータによって対象に加えられる把持力を測定するように構成された力センサ、および指に対して配置された調整可能指骨リングが含まれている。サドルが手指に対して配置されている。可撓性腱の一方の端部は、サドルの周りにループをなしている。コンジットには腱が含まれている。手袋の手掌の中に固着されたコンジットアンカは、コンジットを受けている。スリーブは、腱のもう一方の端部に接続されたアクチュエータアセンブリおよびコントローラが入っているポケットを有している。コントローラは力センサと連通しており、測定された把持力に応答して張力を計算する。コントローラは、その張力をアクチュエータアセンブリから指令して腱に張力を加え、それにより手指を移動させる。【選択図】図1
