Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere Erntemaschine, wobei ein Energiebereitstellungssystem (9) mit einer Verbrennungskraftmaschine (10), einer elektrischen Hilfskraftmaschine (11) und einem elektrischen Energiespeicher (14) vorgesehen ist, wobei ein Leistungsverbraucher in Form eines Fahrantriebs und mindestens ein weiterer Leistungsverbraucher vorgesehen sind, wobei die Leistungsverbraucher von dem Energiebereitstellungssystem (9) antreibbar sind, und wobei ein Fahrerassistenzsystem mit einer Regeleinrichtung vorgesehen ist, die konfiguriert ist, eine Regelung der Verbrennungskraftmaschine (10), der Hilfskraftmaschine (11) und des Fahrantriebs durchzuführen. Es wird vorgeschlagen, dass die Regeleinrichtung (17) des Fahrerassistenzsystems (16) den Fahrantrieb unter Berücksichtigung der von dem Energiebereitstellungssystem (9) insgesamt abgebbaren Energie derart regelt, dass die Drehzahl an einer Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine (10) bei variierendem Leistungsbedarf des mindestens einen weiteren Leistungsverbrauchers auf einem konstanten Wert gehalten wird.The present invention relates to an agricultural working machine (1), in particular a harvesting machine, wherein an energy supply system (9) with an internal combustion engine (10), an electric auxiliary motor (11) and an electrical energy store (14) is provided, wherein a power consumer in the form of a traction drive and at least one further power consumer are provided, wherein the power consumers are drivable by the energy supply system (9), and wherein a driver assistance system is provided with a control device which is configured, a control of the internal combustion engine (10), the auxiliary motor (11) and the traction drive perform. It is proposed that the control device (17) of the driver assistance system (16) controls the traction drive taking into account the energy that can be delivered by the energy supply system (9) in such a way
