YISI (SUZHOU) MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.;逸思（苏州）医疗科技有限公司; LTD.;SHANGHAI YISI MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.;上海逸思医疗科技有限公司;YISI (SUZHOU) MEDICAL TECHNOLOGY CO.
发明人:
NIE, Honglin,聂红林,YANG, Guang,杨光,ZHANG, Xiliang,张析量,JIANG, Yang,江洋,SHI, Xiufeng,石秀凤,LI, Anhua,李安华
申请号：
CNCN2016/087641
公开号：
WO2017/063382A1
申请日:
2016.06.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument, comprising an actuator (100), an extension tube (200), and a controller (300). The proximal end of the extension tube (200) is connected to the controller (300), the distal end of the extension tube (200) is connected to the actuator (100), and the actuator (100) is able to rotate with respect to the distal end of the extension tube (200). The controller (300) comprises a bending control mechanism (312), wherein the bending control mechanism (312) is able to move towards at least one direction. The extension tube (200) comprises a first flexible part (514a), wherein the first flexible part (514a) drives the actuator (100) to rotate towards at least one side with respect to the distal end of the extension tube (200) when the bending control mechanism (312) moves towards at least one direction. A bendable staple cartridge (500) uses flexible parts (514a, 514b) to achieve bending of the actuator (100) with respect to the distal end of the extension tube (200). Therefore, the actuator (100) is able to bend to a larger degree, thus being suitable for medical treatments in more complex clinical situations.La présente invention concerne un instrument chirurgical, comprenant un actionneur (100), un tube d'extension (200) et un dispositif de commande (300). L'extrémité proximale du tube d'extension (200) est reliée au dispositif de commande (300), l'extrémité distale du tube d'extension (200) est reliée à l'actionneur (100) et l'actionneur (100) peut tourner par rapport à l'extrémité distale du tube d'extension (200). Le dispositif de commande (300) comprend un mécanisme de commande de flexion (312), le mécanisme de commande de flexion (312) étant capable de se déplacer dans au moins une direction. Le tube d'extension (200) comprend une première partie souple (514a), la première partie souple (514a) entraînant l'actionneur (100) en rotation en direction d'au moins un côté par rapport à l'extrémité distale du tube d'extension (200) lorsque le mécanisme
