A medical device includes (a) a flexible member extending from a handle at a proximal end to a distal end sized and shaped for insertion to a target position and having a first channel extending longitudinally therethrough (b) an elongated rotation tube positioned in the first channel and being rotatable relative to the member and (c) a rotation drive device ("RDD") at a distal end of the rotation tube, a proximal end of RDD being permanently attached to the rotation tube. A distal end of RDD has a first protrusion extending distally therefrom and a drive element has a substantially cylindrical shape with a groove on an inner wall thereof mating with the first protrusion of RDD. The drive element transmits rotational movement of the rotation tube to an end effector connected to a distal end thereof to rotate the rotation tube relative to the member.Linvention concerne un dispositif médical qui comprend (a) un élément souple sétendant dun manche au niveau dune extrémité proximale à une extrémité distale dimensionnée et façonnée pour être introduite à une position cible et ayant un premier canal sétendant longitudinalement à travers celui-ci (b) un tube de rotation allongé positionné dans le premier canal et étant rotatif par rapport à lélément et (c) un dispositif dentraînement en rotation (« RDD ») au niveau dune extrémité distale du tube de rotation, une extrémité proximale du RDD étant attachée de façon permanente au tube de rotation. Une extrémité distale du RDD a une première saillie sétendant de façon distale à partir de celle-ci et un élément dentraînement a une forme sensiblement cylindrique avec une rainure sur une paroi intérieure de celuici saccouplant avec la première saillie du RDD. Lélément dentraînement transmet un mouvement de rotation du tube de rotation à un effecteur terminal relié à une extrémité distale de celui-ci pour faire tourner le tube de rotation par rapport à lélément.
