一种可实现环转运动的并联假手腕关节
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,周帅锋,张雷雨,张凯,陈莹,张子康,刘钧辉,曹强
- 申请号：
- CN201810209046.2
- 公开号：
- CN108852565A
- 申请日:
- 2018.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种假手腕关节,具体涉及一种可实现环转运动的并联假手腕关节,包括基座、动平台,约束支链,第一主动支链和第二主动支链:所述约束支链包括中间连杆和中间连接件,所述第一主动支链包括第一上连杆、第一推杆式线性驱动器、第一下连杆,所述第二主动支链包括第二上连杆、推杆式线性驱动器、第二下连杆。本发明可实现假手腕关节屈伸、旋内旋外以及环转运动,具有刚度高、承载能力强、精度高、仿生性和功能性强等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
