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一种主动支链倾斜布置的踝关节康复机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,徐成辉
- 申请号：
- CN201610028816.4
- 公开号：
- CN105476819B
- 申请日:
- 2016.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主动支链倾斜布置的踝关节康复机构涉及康复医疗器械领域。本发明包括基座、动平台、主动支链和约束支链;约束支链包括下转动连杆、对称连杆一、对称连杆二和上弧形连杆,下转动连杆通过轴承与底座中心轴相连;动平台包括脚挡板、上平台、下平台和两平台间的连接件,人脚相对于上平台的位置可通过脚挡板和连接件进行调节;主动支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链,三个主动支链均为有相同倾斜角的倾斜布置的UPS支链。通过上述结构,可实现动平台在三个相互正交方向的转动,同时可以保证其转动中心与脚踝转动中心重合。本发明简单、驱动平稳、成本低,且采用主动支链倾斜布置避开机构奇异位形,具有良好的运动学性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
