基于并联机构的下肢步态康复训练车
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 李艳文,李双,李赫,陈文斌,赵美欣,宋加涛,左朝阳
- 申请号：
- CN202010097181.X
- 公开号：
- CN111150612A
- 申请日:
- 2020.17.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种基于并联机构的下肢步态康复训练车,其包括小车支撑架、并联机构、可穿戴康复鞋以及体位升降装置四大部分。本发明将并联机构引用到整体的下肢康复过程中,利用动平台三平移的特性带动人体踝关节,从而带动整体下肢进行康复训练,不仅能在人体矢状面内进行普通的步态康复训练,还能在垂直于水平面的任意平面内进行康复训练,增加了下肢康复训练动作的多样性,且其整个康复训练过程,只对人体的踝关节进行约束,不对膝关节和髋关节进行约束,大大提高了康复训练的过程的舒适性。整个装置设计有体位升降装置,能够便于患者穿戴的同时还能很好的自适应不同体型的患者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
