一种助行机器人
- 专利权人:
- 李海圣
- 发明人:
- 李海圣
- 申请号：
- CN201820122540.0
- 公开号：
- CN208659839U
- 申请日:
- 2018.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助行机器人,它包括腰部结构、大腿结构、小腿结构、足部结构和驱动组件,其中,所述腰部结构与大腿结构通过髋关节组件铰接,所述大腿结构和小腿结构通过膝关节组件铰接,所述小腿结构和足部结构通过踝关节组件铰接,所述驱动组件设置于所述腰部结构和大腿结构之间、所述大腿结构和膝关节组件之间以及所述小腿结构和踝关节组件之间。本实用新型通过使用推杆电机作为驱动动力,带动大腿结构、小腿结构以及足部结构的角度变化,改变助行机器人下肢的位置状态,为使用者行走提供了较大的力矩,具备完成急停、跨越楼梯、急转弯行走等复杂动作的性能特点,能够带动人体实现安全高效的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
